学科竞赛创佳绩!自动化专业学生获全国大学生机器人竞赛金奖

　　近日，2025 年全国大学生机器人竞赛结果揭晓，临港文理学院自动化专业学生团队凭借作品《基于视觉导航的智能仓储机器人》斩获全国金奖，这是该校在该赛事中首次获此殊荣，充分展现了学生的机器人研发与创新能力。

　　该项目由 2021 级自动化专业学生陈阳、林雨、赵凯组成团队完成，指导教师为学院李教授。团队研发的智能仓储机器人，通过双目相机与激光雷达融合定位，搭载机械臂完成货物抓取、分拣、入库全流程自动化操作，定位精度达 ±2mm，单小时处理货物量达 120 件，较人工分拣效率提升 3 倍。“为了解决仓储环境光照变化导致的定位偏差问题，我们测试了 10 余种视觉算法，最终采用‘动态曝光调节 + 多传感器融合’方案，使机器人在复杂环境下仍能稳定工作。” 陈阳介绍，该机器人还具备自主避障、电量预警功能，已与某电商企业达成合作意向，计划明年投入使用。

　　自动化专业高度重视学科竞赛，建立 “竞赛孵化体系”：为参赛团队提供专用实验室与高性能设备，配备专业导师进行一对一指导;组织 “机器人技术 workshop”，邀请行业专家开展专题培训;与企业合作，将实际需求转化为竞赛项目。据统计，本次竞赛中学院共派出 10 支队伍参赛，除全国金奖外，还获全国银奖 2 项、省级一等奖 4 项，获奖数量创历史新高。

　　“学科竞赛是培养学生创新能力与实践能力的重要平台，未来将加强与企业合作，推动更多竞赛成果转化为商业产品。” 专业负责人表示。

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